ОБЩАЯ КОМПОНОВКА Краны-штабелеры длинномерных грузов представляют значительную группу кранов-штабелеров, разнообразных по конструктивному исполнению, но объединенных общим функциональным назначением: укладкой (и взятием) в стеллажи пакетированных длинномерных изделий, в основном металлопроката. Мостовые краны-штабелеры разделяют по функциональному назначению на универсальные краны-штабелеры, перерабатывающие грузы с помощью вилочных захватов, и на специализированные, на которых используют телескопические захваты. Мостовые универсальные краны-штабелеры разделяют на краны-штабелеры с телескопической колонной (рис. 3.1, а), оборудованные полноповоротной телескопической колонной, по которой перемещается грузоподъемник, осн... Читать дальше »
КРАНЫ-ШТАБЕЛЕРЫ ДЛЯ ДЛИННОМЕРНЫХ ГРУЗОВ НАПРАВЛЕНИЕ РАЗВИТИЯ В течение многих лет на складах длинномерных грузов (металлопроката, строительных изделий и т. п.) успешно применяют краны-штабелеры. На складах металла широко используют мостовые универсальные краны-штабелеры, которые с помощью вилочных захватов (двух или четырех) укладывают в стеллажи длинномерные грузы в поддонах или в пачках. Для переработки металлопроката используют мостовые краны-штабелеры грузоподъемностью от 1 до 12,5 т в зависимости от назначения складов металла и их грузооборота. На складах цветного металла обычно применяют краны-штабелеры грузоподъемностью не более 5 т, на складах черного металла — грузоподъемностью до 12,5 т. Мос... Читать дальше »
УСТРОЙСТВА ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ СТЕЛЛАЖНЫХ КРАНОВ-ШТАБЕЛЕРОВ ИЗ ОДНОГО МЕЖСТЕЛЛАЖНОГО ПРОХОДА В ДРУГОЙ.
Стеллажные краны-штабелеры постоянно работают в одном межстеллажном проходе. При большом грузообороте полностью реализуется производительность крана-штабелера или, наоборот, скорости механизмов выбираются исходя из необходи.мой производительности. Однако существует много складов, в которых при большой их вместимости не требуется высокая производительность. Это склады с малой оборачиваемостью грузов, например, резервные склады, склады запчастей, склады сезонного хранения товаров и др. На подобных складах невыгодно применять краны-штабелеры в каждом межстеллажном проходе. Поэтому получили распространение передаточные тележки, предназнач... Читать дальше »
Управление работой механизмов при установке грузов в стеллаж (или при взятии грузов из стеллажей) происходит при получении сигнала от датчиков точной установки о том, что кран-штабелер (грузоподъемник) остановился в зоне соответствующих пунктов. Тогда последовательно работают механизмы выдвижения телескопического захвата и подъема груза. Так, при команде на установку груза выдвигается в крайнее положение телескопический захват до срабатывания соответствующего датчика или конечного выключателя, затем включается механизм подъема и грузоподъемник опускается на установочной скорости до входа в зону шунтов точной остановки, соответствующих положению взятия груза, и обратное движение захватов до срабатывания датчика среднего положения. После этого кран-штабелер или... Читать дальше »
Управление работой приводов при позиционировании производится с помощью датчиков, установленных на кране-штабелере (грузоподъемнике), и шунтов, установленных вдоль кранового пути и на колонне. В качестве путевых датчиков используют магнитные, индуктивные, фотодатчики, датчики, реагирующие на инфракрасное излучение, и т. д. В настоящее время в качестве путевых датчиков применяют исключительно бесконтактные датчики. Конечные выключатели используют только в приборах безопасности. Задание адреса производится вводом в систему управления координат ячейки, откуда следует взять груз и куда его положить. В качестве координат используют порядковые номера ячеек. За начало отсчета принимают ячейку или загрузочное устройство, находящееся в нижнем горизонтальном ряду и в одном из крайних вертикал... Читать дальше »
В настоящее время все стеллажные краны-штабелеры, предназначенные для пакетной переработки грузов, выпускают с автоматическим управлением, которое позволяет во-первых, увеличить производительность кранов-штабелеров и во-вторых, улучшить условия труда обслуживающего персонала. Для пояснения первого положения рассмотрим цикл работы стеллажного крана-штабелера по установке груза в стеллаж (рис. 2.12). Цикл условно разделен на четыре участка. На участке / груз транспортируется со стартовой площадки к заданной ячейке. Одновременно включаются, приводы подъема и передвижения. ... Читать дальше »
Очень интересна конструкция так называемого двойного синусоидального захвата, примененного фирмой «Демаг» на новых стеллажных кранах-штабелерах. Схема работы этого захвата приведена на рис. 2.11. Рис. 2,11. Схема действия телескопического захвата с двойной синусоидальной характеристикой: а — среднее положение; б — выдвижение влево; в — выдвижение вправо; жирная линия — отрезок движения поводкового пальца; I — шлицевой вал (закреплен на телескопическом устройстве); 2 — по... Читать дальше »
На складах с относительно большим грузооборотом при хранении грузов в однотипных пакетах в ящичной тape или на поддонах применяют стеллажные краны-штабелеры, предназначенные для пакетной переработки грузов, называемые, в отличие от комплектовочных стеллажных кранов-штабелеров, просто стеллажными кранами-штабелерами. На этих кранах имеются специальные грузозахватные устройства, .предназначенные для укладки в стеллаж и взятия из стеллажа пакетированных грузов без использования какого-либо ручного труда оператора. Применяют вилочные захваты и выдвижные телескопические захваты. Использование вилочных выдвижных и поворотных захватов не оправдало себя ввиду сложности конструкции и — что явилось главной причиной отказа от их применения — увеличения ширины межстеллажного прохода, вызванного необхо... Читать дальше »
Краны-штабелеры СК-0,5 выпускают в двух исполнениях: с одним (рис. 2.8) или двумя (рис. 2.9) телескопическими захватами. Если требуется пакетная переработка грузов, то применяют краны-штабелеры с одним телескопическим захватом. Если необходимо комплектовать заказы на самом кране-штабелере, то используют два телескопических захвата. Комплектование заказа производят следующим образом. Оператор устанавливает пустой (комплектовочный) контейнер на нижнем телескопическом захвате. Согласно имеющемуся приказу на отбор грузов, оператор подъезжает к требуемой ячейке, откуда с помощью верхнего телескопического захвата извлекает поддон с грузом. Затем он вручную перекладывает детали с этого поддона в комплектовочный и возвращает пе... Читать дальше »
Другой разновидностью стеллажных комплектовочных кранов-штабелеров являются комплектовочные краны-штабелеры, оборудованные телескопическими захватами. Эти краны-штабелеры применяют на складах, на которых хранят мелкие изделия в контейнерах грузоподъемностью до 1,0 т и которые нецелесообразно вывозить в экспедицию целиком. Из контейнера при этом отбирают несколько изделий. Грузоподъемность подобных кранов-штабелеров достигает 2,0 т. Например, стеллажный кран-штабелер СК-0,5, изготовляемый Стахановским машиностроительным заводом, предназначен как для установки в стеллажи и выемки из стеллажей пакетированных грузов, так и для комплектования заказов мелких изделий. Кран-штабелер применяют на складах высотой до 12,6 м для пер... Читать дальше »
