Другой разновидностью стеллажных комплектовочных кранов-штабелеров являются комплектовочные краны-штабелеры, оборудованные телескопическими захватами. Эти краны-штабелеры применяют на складах, на которых хранят мелкие изделия в контейнерах грузоподъемностью до 1,0 т и которые нецелесообразно вывозить в экспедицию целиком. Из контейнера при этом отбирают несколько изделий. Грузоподъемность подобных кранов-штабелеров достигает 2,0 т. Например, стеллажный кран-штабелер СК-0,5, изготовляемый Стахановским машиностроительным заводом, предназначен как для установки в стеллажи и выемки из стеллажей пакетированных грузов, так и для комплектования заказов мелких изделий. Кран-штабелер применяют на складах высотой до 12,6 м для переработки грузов в таре размером 600 X X 800 мм в плане и высотой 350 мм. Кран передвигается по рельсу, уложенному на полу склада, имеет одноколонную металлоконструкцию, по которой перемещается консольный грузоподъемник. На грузоподъемнике установлена полуоткрытая кабина оператора и два телескопических захвата, расположенные один над другим со смещением в продольном направлении примерно на половину ширины тары. Скорость передвижения (60 м/мин) обеспечивается электроприводом постоянного тока со ступенчатым регулированием скорости в отношении 1:10. При передвижении на короткое расстояние оператор включает малую скорость передвижения, при передвижении на большие расстояния — максимальную. Привод подъема груза — двухскоростной, соотношение скоростей — 1:4. Рабочая скорость подъема груза — 12,5 м/мин. Особенностью конструкции крана-штабелера является подвеска кабины на грузоподъемнике, который выполнен так, что обеспечивает наибольшее удобство оператору при комплектовании грузов и в то же время позволяет полностью использовать высоту помещения склада. Чтобы загружать верхние ячейки стеллажей, кабина оператора стеллажных кранов-штабелеров обычно имеет свободный ход относительно грузоподъемника. При подъеме грузоподъемника на величину свободного хода кабины тара, установленная на нем, оказывается на расстоянии 1 — 1,2 м от уровня пола кабины. При установке на кране-штабелере двух телескопических захватов, располагаемых один над другим, описанное конструктивное решение уже нецелесообразно, так как верхний контейнер располагается слишком высоко, закрывая оператору обзор, и перекладка грузов из одного контейнера в другой затруднена. Рис. 2.7. Положения грузооодъемкика и кабины стеллажного комплектовочного крана- штабелера грузоподъемностью 2Х 0,25 т: а — рабочее; б — при обслуживании верхних ячеек стеллажей. В описываемом кране-штабелере грузоподъемник и кабина выполнены так, что они поднимаются совместно при таком взаимном расположении, которое наиболее удобно для перекладки грузов из одного контейнера в другой (рис. 2.7, а). Наверху кабина останавливается, и грузоподъемник поднимается еще на 800 мм для обслуживания верхних рядов стеллажей (рис. 2.7, б). Конструктивно это обеспечивается следующим образом. В консольном грузоподъемнике 5 установлены один над другим два телескопических захвата 2 и 3 и кабина оператора /. Последняя может перемещаться относительно грузоподъемника по каткам 4, В верхней части кабины имеется шарнир 12 с рычагом 10. На нижнем конце рычага размещены ролики 8 и 9. Ролик 9 упирается в стенку 6 грузоподъемника. Другой ролик 8 катится по колонне //. Грузоподъемник подвешен на грузовом канате с помощью блока 7. При подъеме грузоподъемника его стенка 6 упирается в ролик 9 рычага, который не может повернуться, так как его второй ролик 8 катится по колонне. Таким образом, кабина, поддерживаемая рычагом 10, поднимается вместе с грузоподъемником. В верхней части колонны расположен карман 13, в который входит (под действием горизонтальной составляющей реакции опоры ролика 9) рычаг 10. При этом ролик 9 выходит из зацепления со стенкой 6 грузоподъемника, которая при дальнейшем подъеме грузоподъемника катится по ролику 9 рычага, запирая его в кармане 13. Грузоподъемник может подниматься, в то время как кабина оператора остается неподвижной, будучи подвешенной на рычаге 10. При опускании работа грузоподъемника происходит в обратной последовательности.
